PLC中断程序的调用、中断事件与优先级

CPU停止正常的用户程序执行循环转入中断程序的执行需要一定的条件，这一调用中断程序的 条件称为“中断事件(Interruptevent)”或“中断触发条件”。

中断事件只能在PLC所规定的范围内选择，不可以由用户进行任意编写，中断事件通过中断方 式进行选择。

—个中断事件只能调用一个中断程序，但不同的中断事件的中断程序可以相同，这一动作与结 构化编程相似。

在大多数情况下，需要PLC控制系统能够在多种条件下进行中断并进行不同的处理。如果这些 中断事件不是同时发生，那么，PLC遵循“时间优先”的原则，首先处理的是最先发生的中断事件。

在PLC执行某一中断程序的过程中，不允许再转入其他中断程序，而不管所发生的中断有多么 重要，只有在执行中的中断程序完成后才能进行其他中断程序的处理。也就是说，PLC在任何时刻最多只能执行一个中断程序，中断程序不可以使用“嵌套”结构。

在PLC执行某一中断程序的过程中，如果连续发生了多起中断事件，或者在执行中断程序前的 同一时刻，同时发生了多起中断事件，那么，PLC必须对其重要度进行甄别，首先进行最重要的中 断处理；其余中断事件则需要进行“列队等候”，在最重要中断程序执行完成后，再进行其他次要的 中断裎序的处理。这一中断的“重要度”称为“中断优先级”。