1、当电机在外力作用下减速、反转时（包括被拖动），电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；
2、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；
3、制动电阻将电能转化为热能并散发掉，电机的转速降低，母线电压也降低；
4、当母线电压降至制动单元关断值时，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过；
5、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，从而使系统正常运行。
2、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；
3、制动电阻将电能转化为热能并散发掉，电机的转速降低，母线电压也降低；
4、当母线电压降至制动单元关断值时，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过；
5、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，从而使系统正常运行。
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